人気ブラドン Studio) Mini-HexヘキサポッドキットMH2F(FlowBotics Lynxmotion-ロボットのおもちゃ




概要

•?汎用12DoFヘキサポッドウォーキングロボット
FlowBotics Studioを使用してBluetooth経由でロボットを制御する
•?事前に作成されたウォーキングアルゴリズムを備えたFlowBotics Studio内のMH2プロジェクト
•?ロボットは、フォワード、リバース、およびインプレースの回転をサポートします

Lynxmotion Mini-Hex ヘキサポッドキットMH2F(FlowBotics Studio)は多用途の12DoFヘキサポッドウォーキングロボットです。このキットには、フルバージョンのFlowBotics Studioが含まれています.SSC-32に加えて、シリアルボードとBluetoothボード、コンピュータからのリモートコントロールが可能なBluetoothモジュールも含まれています。このアプローチは、より高いレベルの計算をコンピュータにオフロードします。 FlowBotics Studioには、あらかじめ作成された歩行アルゴリズムを備えたMH2のデモプロジェクトが含まれています。ヘキサポッドロボットは、すべての金属製のブラケットを備えた単純な機械的な脚のデザインを中心に設計されています。この脚の設計は、2自由度の脚を作るために必要な部品の数を最小限に抑え、このロボットを戦車のように操縦できるようにします。前進、後退、定位置での旋回がサポートされています。ロボットは、標準サイズのHitecサーボを脚に使用します。コンボキットには、バッテリとオプションのPS2コントローラ以外の機能的なロボットを作るために必要なものがすべて含まれています。

力学
ヘキサポッドの本体は、超丈夫なレーザーカットPVC構造部品で作られていますが、脚は高品質のアルミ製Servo Erectorセットブラケットで作られています。キットには12台のサーボが含まれています。 6つのHS-422と6つの645MG。ヘキサポッドは、その高さを調整し、前方および後方に歩くだけでなく、時計回りおよび反時計回りに回転させることができ、前進および後退、左および右などを回転させることができます。

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特徴:
•?多様な12DoFヘキサポッドウォーキングフォブ
FlowBotics Studioを使用してBluetooth経由でロボットを制御する
•?事前に作成されたウォーキングアルゴリズムを備えたFlowBotics Studio内のMH2プロジェクト
•?このキットには、黒色の陽極酸化処理されたブラケットと黒色の陰極処理本体があります
•?オプションのバッテリ、充電器、USB PS2コントローラ(別売)

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仕様

ヘキサポッドロボット
• サーボモーションコントロール:ローカル閉ループ
• ステアリング:ディファレンシャル
• 脚の数:6
• 脚あたりの自由度:2
• モーションスピード:最大25cm/ 秒
•身長(体):7.62cm
•高さ(全体):最大15センチ
•幅(本体):8.89cm
•幅(全体):17.78cm(脚部ストレート)
•長さ(身長):33cm
•長さ(全体):36.8cm
•重量(電池なし):141g
•地上クリアランス:最大10センチ

同梱

  • ヘキサポッドボディキット - ミニ
  • 3×2DOFミョウバン。レッグペア(ブラック)
  • 6 x HS-422(4.10kgf−cm)標準サーボ
  • 6 x HS-645MG(5.47kgf−cm)標準サイズサーボ
  • XBeeアダプタへのシリアル
  • BluetoothモジュールとUSB Bluetooth
  • SSC-32サーボコントローラ

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